|
|
libcats.org
Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive ProcessesEric Rogers; K. Galkowski; D.H. OwensAfter motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 433 Kb)
Читать «Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes » EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Elementary surveying. An introduction to geomaticsАвтор: Ghilani C.D., Автор: Wolf P.R.Категория: P_Physics, PGp_Geophysics
Размер книги: 43.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Elementary surveying. An introduction to geomaticsАвтор: Ghilani C.D., Автор: Wolf P.R.Категория: P_Physics, PGp_Geophysics
Размер книги: 43.64 Mb
Connecting Quarks with the Cosmos: Eleven Science Questions for the New CenturyАвтор: Committee on the Physics of the Universe, Автор: National Research CouncilКатегория: Physics, Astrophysics
Размер книги: 6.25 Mb
Bildverarbeitung für die Medizin 2007: Algorithmen - Systeme - Anwendungen (Informatik aktuell) (German and English Edition)Автор: Alexander Horsch, Автор: Thomas M. Deserno, Автор: Heinz Handels, Автор: Hans-Peter Meinzer, Автор: Thomas Tolxdoff
Размер книги: 12.30 Mb
О, Жизнь Моя, Как ты МгновеннаАвтор: Дольский АлександрКатегория: Песенники и тосты
Размер книги: 1 Kb
Genesis of Precambrian iron and manganese deposits: Proceedings of the Kiev Symposium, 20-25 August 1970Автор: UNESCO Kiev Symposium
Размер книги: 11.99 Mb
|
|
|