Дается элементарное введение в теорию оптимального импульсного управления. Задачи импульсного управления рассматриваются как естественное расширение классических задач динамической оптимизации с неограниченным множеством управлений. Основное внимание уделено неформальному описанию импульсных воздействий типа дельта-функций Дирака, которые вызывают разрывы фазовых траекторий
