Кратко обсуждаются проблемы динамики тел, соприкасающихся с твердой поверхностью. Дается теоретическое обоснование курьезных динамических эффектов, наблюдаемых в экспериментах: изменение направления вращения кельтского камня вокруг вертикали без активного внешнего воздействия и возникновение вращения в том или ином направлении за счет колебаний вокруг горизонтальной оси
