Методические указания содержат сведения по расчету параметров трех-звенного механизма с высшей кинематической парой - составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления ''652000 - Мехатроника и робототехника'', изучающим дисциплину ''Теория высшей кинематической пары''
