libcats.org
Главная →

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания

Обложка книги Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания

,
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления ''652000 - Мехатроника и робототехника'', изучающим дисциплину ''Проектирование мехатронных систем''
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Ключ к сверхсознанию

 Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

 Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

 Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb

Шликерное литье

 Автор:
Категория: science, science, technical
Размер книги: 5.98 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Предполагаем жить

 Автор:
Категория: Современная проза
Размер книги: 282 Kb

Луинель (Ольга Гришина). Стихи.

 Автор:
Размер книги: 11 Kb

An Interpretation of Existence

 Автор:
Размер книги: 3.93 Mb

Een ijskoud gerecht

 Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 487 Kb