В учебном пособии рассматривается решение задач по теоретической механике с применением пакета символьной математики Maple на примере задач по теории малых колебаний механических систем с несколькими степенями свободы. Приводятся основные понятия и определения, алгоритм составления программы для пакета Maple, используемые функции и команды, задачи для механических систем с двумя и тремя степенями свободы с решениями, а также задания для студенов. Учебное пособие предназначено для студентов математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета при выполнении практических заданий по курсу теоретической механики с применением компьютера
