Рассматриваются вопросы проектирования и исследования цифровых систем управления при наличии информационного запаздывания. Прослеживаются этапы от формирования модели управления, системы показателей качества, постановки экспериментов до выбора и реализации алгоритма управления. Описываются алгоритмы управления, способы учета и снижения влияния информационного запаздывания, алгоритмы настройки параметров регулятора. Приводится описание архитектуры распределенной вычислительной системы для снижения влияния информационного запаздывания. Монография рассчитана на студентов, аспирантов и специалистов различных профилей, занимающихся вопросами построения и модификации цифровых систем управления. Материал монографии может послужить основой спецкурсов

Скачать книгу бесплатно (pdf, 1.18 Mb)

---

Читать «Информационное запаздывание в цифровых системах управления»