Рассмотрены задачи построения цифровых управляющих систем для распространенного класса технологических процессов, особенностью которых является наличие существенно различных по показателям инерционности (т.е. разнотемповых) составляющих (субпроцессов). Приведены результаты анализа особенностей и принципов моделирования технологических процессов с разнотемповыми составляющими, разработана методика моделирования систем управления такими процессами на основе введения управляющей системы с двойной шкалой времени. Для студентов, аспирантов и инженеров, интересующихся вопросами разработки алгоритмического обеспечения автоматизированных и автоматических систем управления. Может быть использована как раздел спецкурса по специальным главам кибернетики
