Излагаются методические указания к выполнению двух лабораторных работ, связанных с исследованием беспоисковой самонастраивающейся системы с инверсной эталонной моделью в обратной связи и модального регулятора при наличии полной информации о векторе состояния. Предназначены для студентов специальности 190300 дневного, вечернего и заочного отделений. Подготовлены кафедрой аэрокосмических приборов и измерительно-вычислительных комплексов и рекомендованы к изданию редакционно-издательским советом Санкт-Петербургского университета аэрокосмического приборостроения