Методическое пособие содержит сведения по решения задач, возникающих при исследовании рычажных механизмов. Рассматриваются структура механизма, киематическое исследование, динамическая модель, определение закона движения, силовой расчет. Приводятся аналитические и графо-аналитические методы исслеования. Примеры оформления расчетно-графической работы выполнены - одно в среде MathCAD, второе в среде Excel. Методическое пособие адресовано студентам направления 200100 ''Приборостроение'', 200200 ''Оптотехника'' и специальности 220401 ''Мехатроника''