Предлагаемый сборник задач предназначен для студентов и аспирантов, специализирующихся по прикладной математике и изучающих курс теории нелинейных колебаний. Сборник также будет полезен преподавателям, широкому кругу инженерно-технических работников и специалистов, занятых разработкой и исследованием математических моделей динамики систем различной природы. В нем приведены задачи об устойчивости состояний равновесия с разбором их решения, а также вопросы и задачи для самостоятельной работы. Ко многим задачам даны ответы, указания, пояснения к решениям