В издании рассматриваются вопросы экспериментального исследования динамики фрикционного взаимодействия сопряженных элементов конструкций деталей машин и приборов. Раскрывается процедура идентификации полученных экспериментальных данных. В качестве экспериментальной базы используется разработанная коллективом кафедры мехатроники трибометрическая система ''Трибал'', позволяющая в режиме реального времени получать динамические характеристики узла трения. Пособие предназначено для аспирантов и студентов по специальности 220401 ''Мехатроника''
