В монографии излагаются недавние результаты работ авторов, а также других математиков, полученные в теории однородных римановых и псевдоримановых многообразий, теории однородных эйнштейновых многообразий, геометрии инвариантных структур на обобщенных симметрических пространствах, теории локально конформно-однородных пространств. Однородные пространства находят различные применения: в физике, в интегральной геометрии, используются в современной теории геометрических вероятностей, находят применения в теории статистических моделей форм образов при анализе и распознавании изображений. В приложении исследуются инвариантные метрики на трехмерных группах Ли, приводятся краткие сведения по теории геометрических вероятностей, методами интегральной геометрии исследуется затеняющий и видимый контур поверхности, строятся инварианты изображения относительно группы Ли преобразований. Подобные инварианты находят применение в теории распознавания образов
