Методические указания составлены для студентов специальности 140600 ''Электротехника, электромеханика и электротехнологии'' всех форм обучения и содержат исходные данные и необходимый пояснительный материал для выполнения контрольных работ. Подготовлено на кафедре ''Электропривод и автоматизация промышленных установок''