Небольшая книга известного болгарского математика, охватывающая широкий круг вопросов, связанных с устойчивостью и чувствительностью задач оптимального управления. Она является своеобразным итогом развития этого направления, значительный вклад в которое принадлежит автору. Русское издание книги дополнено новым материалом.Для специалистов по прикладной и вычислительной математике, теории управления, теории дифференциальных уравнении, а также для изучающих эти дисциплины.
