Методическое пособие предназначено для выполнения расчетно-графического (контрольного) задания по дисциплинам «Теоретическая механика». «Теория механизмов и машин» курсантами и студентами инженерных специальностей дневной и заочной формы обучения.Методическое пособие также может быть использовано как учебно-справочный материал по теме «Зубчатое зацепление. Планетарные механизмы».Рекомендовано к изданию решением учебно-методического совета КамчатГТУ (протокол №7 от 24 марта2004 г.).