В монографии исследуются проблемы линейной и нелинейной устойчивости ламинарных и турбулентных течений. В рамках линейной теории изучена зависимость критических параметров от кинематики и геометрии потока на примерах плоскопараллельных, осесимметричных, струйных и МГД-тсчений. Обнаружены новые качественные свойства малых возмущений. Развитые численные методы решения задач гидродинамической устойчивости позволяют экономично и надежно определять собственные значения при любых значениях параметров. Предложена эскалаторная модель генерации автоколебаний конечной амплитуды, изучен характер ветвления этих решений. Сформулирован принцип максимальной устойчивости для выбора среди допустимых решений единственного, аппроксимирующего вторичный режим. Построена приближенная теория пристенной турбулентности и рассчитан универсальный пристеночный закон для усредненной турбулентной скорости без использования эмпирических констант.Книга,рассчитана на специалистов по гидромеханике, аспирантов и студентов старших курсов.