Обсуждаются способы ориентации спутников. Как наиболее подходящие для малых спутников, которые интенсивно развиваются в последнее десятилетие, рассмотрены пассивные системы ориентации, требующие тщательного предварительного анализа динамики. В качестве примера приведена получившая широкое распространение гравитационная система ориентации, идея которой восходит к Лагранжу.