На основе теории условных марковских процессов систематически изложены вопросы синтеза нелинейных алгоритмов фильтрации, интерполяции, экстраполяции и различения марковских сообщений, содержащихся в случайных сигналах, принимаемых иа фоне помех. Описаны основные математические методы анализа различных видов марковских процессов. Изложена теория оптимальной нелинейной фильтрации. Получены условия справедливости упрощенных квазиоитимальных алгоритмов, реализуемых приемными устройствами в виде систем, охваченных обратной связью и состоящих из дискриминаторов и сглаживающих фильтров. Рассмотрено много примеров синтеза квазиоптимальных (квазикогерентных) приемников непрерывных, импульсных и дискретных радиосигналов с блуждающей фазой и различными видами модуляции. Во всех примерах приведены структурные схемы квазиоптимальных приемников, определены их параметры, найдены выражения для ошибок фильтрации и построены соответствующие графики.Книга рассчитана на научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области радиотехники и автоматики.