ОГЛАВЛЕНИЕ: Предисловие (3). Глава 1. Навигационные измерения и методы статистической фильтрации (6). 1.1. Методы определения координат летательного аппарата (6). 1.2. Авиационные датчики навигационной информации (8). 1.3. Математические модели измерительных приборов (16). 1.4. Вычисление характеристик случайных процессов (28). 1.5. Свойства условных распределений вероятностей (35). 1.6. Дискретный фильтр Калмана (40). 1.7. Непрерывный оптимальный фильтр Калмана-Бьюси (48). 1.8. Непрерывный оптимальный фильтр для коррелированных погрешностей наблюдений (52). 1.9. Нелинейные фильтры (55). 1.10. Оптимальная обработка сигналов с учетом уравнений связей (59). 1.11. Оценивание по максимуму апостериорной вероятности (63). Глава 2. Геометрические и гравитационные соотношения в навигационных расчетах (82). 2.1. Фигура Земли н основные навигационные системы координат (82). 2.2. Вычисление расстояний и азимутов навигационных точек (117). 2.3. Гравитационное поле Земли (158). Глава 3. Вычисление координат самолета по показаниям позиционных датчиков (171). 3.1. Вычисление координат самолета по показаниям РСБН (171). 3.2. Вычисление координат самолета по показаниям РСДН (189). 3.3. Среднеорбитальные спутниковые радиотехнические навигационные системы (198). 3.4. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортового визира наземных ориентиров (225). 3.5. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортовых астропеленгаторов (232). Глава 4. Вычисление координат самолета методами счисления пути (244). 4.1. Реперы навигационных координатных систем (244). 4.2. Алгоритмы счисления геоцентрических координат (249). 4.3. Алгоритмы счисления геодезических координат (258). 4.4. Приближенный метод счисления координат (270). 4.5. Всеширотный алгоритм счисления, использующий параметры Родрига-Тамильтона (274). 4.6. Моделирование движения самолета как материальной точки (284). 4.7. Моделирование работы навигационных датчиков на заданном маршруте полета (299). Глава 5. Инерциальные методы определения навигационных параметров полета (301). 5.1. Уравнения акселерометров (301). 5.2. Гиростабилизированные платформы (307). 5.3. Принципы построения и алгоритмы функционирования платформенных ИНС (316). 5.4. Линейные математические модели погрешностей ИНС (327). 5.5. Нелинейные математические модели ИНС (351). 5.6. Стохастическое моделирование ИНС (354). 5.7. Бесплатформенные инерциальные системы (374). Глава 6. Совместная обработка информации от нескольких навигационных датчиков (391). 6.1. Основные понятия и задачи комплексной обработки (391). 6.2. Оптимальное оценивание высоты и вертикальной скорости самолета (395). 6.3. Специальные формы для моделей ИНС (404). 6.4. Совместная обработка сигналов от ИНС и ДИС (411). 6.5. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем ближней навигации (431). 6.6. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем дальней навигации (461). 6.7. Особенности коррекции всеширотных навигационных систем счисления по сигналам позиционных датчиков (470). 6.8. Совместная обработка сигналов от ИНС и СРНС (476). 6.9. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровской системы и бортового визира наземных ориентиров (485). 6.10. Астроинерциальные системы (491). 6.11. Коррекция ИКВ по данным о высоте рельефа местности (506). Список литературы (508). Аннотация издательства: Даны алгоритмы вычисления координат летательного аппарата (ЛА) по показаниям радиосистем ближней, дальней и спутниковой навигации, бортовых визиров наземных ориентиров. доплеровских и инерциальных систем, а также стохастические модели и методы статистической фильтрации погрешностей указанных измерителей. Изложены принципы построения и алгоритмы функционирования навигационных комплексов. включающих в себя несколько измерителей. Для научных работников; будет полезна инженерам, занимающимся вопросами навигации.

Скачать книгу бесплатно (djvu, 11.67 Mb)

---

Читать «Обработка информации в навигационных комплексах. Научное издание»