ОГЛАВЛЕНИЕ: От авторов (3). Введение (5). Глава 1. Системы управления и моделирования (9). 1. Системы управления (10). 2. Принципы управления в моделирующих системах (20). 3. Дифференциальные уравнения систем (36). Глава 2. Организация вычислительных процессов в натурных имитаторах динамических систем (43). 1. Моделирование и натурные имитаторы (44). 2. Основные задачи организации вычислений (47). 3. Принципы построения систем управления натурных имитаторов (52). 4. Численные методы определения управлений (65). 5. Моделирование характеристик натурных имитаторов на ЭВМ (77). Глава 3. Численные методы анализа моделей динамических систем (85). 1. Задача о выборе наилучшего метода (85). 2. Одношаговые методы (91). 3. Многошаговые методы (109). 4. Методы прогноза и коррекции (112). 5. Экспоненциальные методы (116). 6. Выбор численных методов анализа динамики подвижных объектов (118). Глава 4. Помехоустойчивые алгоритмы численного решения уравнений динамики (135). 1. Общие положения (135). 2. Самоконтроль алгоритмов численного решения задачи Коши (139). 3. Экстраполяционный способ контроля (140). 4. Интерполяционный способ контроля (154). 5. Адаптивные алгоритмы контроля (159). 6. Контроль вычислений интегрируемой функции (164). 7. Способы принятия решений (167). 8. Структуры помехоустойчивых алгоритмов (175). 9. Точность контроля (183). 10. Некоторые замечания по организации контроля (187). Глава 5. Контроль вычислительных процессов моделирования динамических систем методами идентификации (189). 1. Контроль на основе методов идентификации (189). 2. Контроль процессов моделирования в ЭВМ (193). 3. Диагностика неисправностей динамических систем и их аналоговых моделей (211). 4. Преобразования математических моделей при контроле (218). Заключение (227). Приложение. Элементы матричного исчисления (230). Указатель литературы (239). Аннотация издательства: Книга посвящена вопросам организации вычислительных процессов в системах управления и моделирования с ЭВМ. Основное внимание в ней уделено задачам машинного и натурного моделирования объектов, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, выбору численных методов, алгоритмов и вычислительных структур из условий обеспечения точности и быстродействия процессов моделирования и управления. Большое место в книге отведено программному контролю сбоев при решении уравнений динамики в процессе функционирования систем, применению методов идентификации для контроля вычислительных процессов. Принципы организации вычислительных процессов рассмотрены применительно к натурным моделирующим комплексам, в том числе стационарным и подвижным тренажерам. Книга представляет интерес для специалистов по прикладной математике, вычислительной технике, автоматическому управлению и контролю, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

Скачать книгу бесплатно (djv, 1.43 Mb)