libcats.org
Главная

Differential Neural Networks for Robust Nonlinear Control: Identification, State Estimation and Trajectory Tracking

Обложка книги Differential Neural Networks for Robust Nonlinear Control: Identification, State Estimation and Trajectory Tracking

Differential Neural Networks for Robust Nonlinear Control: Identification, State Estimation and Trajectory Tracking

, ,
This volume deals with continuous time dynamic neural networks theory applied to the solution of basic problems in robust control theory, including identification, state space estimation (based on neuro-observers) and trajectory tracking. The plants to be identified and controlled are assumed to be a priori unknown but belonging to a given class containing internal unmodelled dynamics and external perturbations as well. The error stability analysis and the corresponding error bounds for different problems are presented. The effectiveness of the suggested approach is illustrated by its application to various controlled physical systems (robotic, chaotic, chemical).
Популярные книги за неделю:

Каникулы

Автор:
Размер книги: 13 Kb

Момент истины. В августе 44-го

Автор:
Категория: ИСТОРИЯ
Размер книги: 1.52 Mb

Mein Kampf

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 701 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

The Apaches

Автор: , Автор:
Размер книги: 12.59 Mb

Книга рекордов Гиннесcа (доступный вариант!)

Автор:
Категория: ИНФОРМАЦИЯ
Размер книги: 3.22 Mb

Есть ли у русскихъ религiя?

Автор:
Категория: РЕЛИГИЯ
Размер книги: 17.62 Mb

The Battle of Tanga 1914

Автор:
Размер книги: 49.07 Mb

Donna's Three Sons by Eros (Incest-mother/son)

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 193 Kb