Regelungstechnik 2. Mehrgrößensysteme. Digitale Regelung: Mehrgrossensysteme. Digitale Regelung

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgr??enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln f?r Mehrgr??enregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren f?hrten und deshalb bisher in Lehrb?chern fehlten. F?r die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergest?tzt auf gr??ere Beispiele und auf die Projektaufgaben angewendet werden k?nnen. Anwendungsnahe Beispiele und ?bungsaufgaben mit L?sungen illustrieren die behandelten Methoden. F?r die vierte Auflage wurde der Text ?berarbeitet und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.0 dieses Programmsystems angepasst.