Свой капитальный труд «Всеобщая военная история» князь Николай Сергеевич Голицын создал в 1838-47 годах в период профессорско-преподавательской работы в Императорской военной академии, где он руководил кафедрой стратегии и затем — военной истории. На протяжении двадцати лет со времени учреждения академии не существовало учебного пособия на русском языке по военной истории. Голицын, с разрешения академического и высшего начальства, делает первый шаг к восполнению недостатка в военной литературе. Работа Голицына явилась первой в России и Европе попыткой полного систематического изложения всеобщей военной истории и задумывалась автором как руководство к преподаванию и изучению этого предмета.«Всеобщая военная история» представляет собой полный и подробный обзор войн и походов великих полководцев, военно-исторических событий в необходимой связи с современной автору историей: политической, военного искусства, искусства и науки ведения войны и военной литературы.«Всеобщая военная история средних времен» состоит из двух частей. Первая посвящена историческим событиям от падения Западной Римской Империи до смерти Карла Великого, образовавшего обширную империю франков (476-814). Вторая часть рассказывает об истории следующего периода — от смерти Карла Великого до первоначального введения огнестрельного оружия (814-1350).
