libcats.org
Главная

Concurrent Reactive Plans

Обложка книги Concurrent Reactive Plans

Concurrent Reactive Plans

In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equiped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be interpreted but also be reasoned about and manipulated.The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning about SRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

Optimal economic operation of electric power systems

Автор:
Размер книги: 1.49 Mb

Tellier - Livre sculpture des legumes et fruits

Автор:
Размер книги: 12.64 Mb

Motion Picture and Video Lighting

Автор:
Размер книги: 45.55 Mb

For Your Arms Only

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 307 Kb

Gladys Reunited - A Personal American Journey (The Gladys Society)

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 243 Kb