|
|
libcats.org
Concurrent Reactive PlansMichael BeetzIn this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equiped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be interpreted but also be reasoned about and manipulated.The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning about SRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
Small Towns and Big Business: Challenging Wal-Mart SuperstoresАвтор: Stephen HalebskyКатегория: Бизнес
Размер книги: 1.07 Mb
WiMAX Networks: Techno-Economic Vision and ChallengesАвтор: Ramjee Prasad, Автор: Fernando J. VelezКатегория: Экономика
Размер книги: 6.46 Mb
Designing Social Inquiry: Scientific Inference in Qualitative ResearchАвтор: Gary King, Автор: Robert O. Keohane, Автор: Sidney Verba
Размер книги: 614 Kb
The Black Swan the Impact of the Highly ImprobableАвтор: Taleb Nassim NicholasКатегория: fiction
Размер книги: 940 Kb
The Last Battle of Colonel Jace MalcomАвтор: Freed AlexanderКатегория: fiction
Размер книги: 6.06 Mb
|
|
|