|
|
libcats.org
Главная →
Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)Rafael Kelly, Victor Santibáñez Davila, Julio Antonio Loría PerezRobot control is the backbone of robotics, an essential discipline in the maintenance of high quality and productivity in modern industry. The most common method of control for industrial robotic manipulators relies on the measurement and amendment of joint displacement: so-called "joint-space control". Control of Robot Manipulators in Joint Space addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts:
A complete course in robot control based on joint space can be constructed for senior undergraduates or masters students. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies which are based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm termed the Pelican prototype and used throughout to test the examined controllers by experimentation. In addition to the written text, auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations for the instructor to use in lectures and as printed class aids for students, and a pdf solutions manual. All of this labour-saving supplementary material can be downloaded from the Springer website.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
Тайный агент Вовки УльяноваАвтор: Асс Павел Николаевич, Автор: Бегемотов Нестор ОнуфриевичКатегория: Юмористическая проза
Размер книги: 46 Kb
А.М.Чапка. Расчетно-проектировочные работы на программируемых микрокалькуляторах (Учеб. пос., 1988)Автор:
Размер книги: 1.97 Mb
Франциско де Кеведо. Сновидения и рассуждения об истинах, обличающих злоупотребления, пороки и обманы во всех профессиях и состояниях нашего векаАвтор:
Размер книги: 339 Kb
Handbook of flavor chracterizationАвтор: Kathryn Deibler, Автор: Jeannine DelwicheКатегория: Chemistry-Environmental-Material
Размер книги: 7.97 Mb
Волшебный бисер. Вышивка бисером.Автор: Р.П.Гашицкая, Автор: О.В.ЛевинаКатегория: ХОББИ и РЕМЕСЛА, ДОМ и СЕМЬЯ
Размер книги: 7.22 Mb
Cramer N.F. The physics of Alfven waves (Wiley-VCH, 2001)(400dpi)(K)(T)(304s)_P_.djvuАвтор:
Размер книги: 3.49 Mb
The Fruits of the Holy Spirit:The Transforming Power of God in Us (Epub & Mobi)Автор: Michael CaputoКатегория: Christian
Размер книги: 703 Kb
|
|
|