|
|
libcats.org
Нет обложки Minimum entropy H-infinity controlD. Mustafa, K. GloverThis monograph is concerned with the design of feedback controllers for linear multivariable systems, which are robust to system uncertainty. System uncertainty can be realistically represented by including perturbations with bounded H?-norm, and this is the approach taken here. For a given H?-norm bound, there is a family of robustly stabilizing controllers, and the central question in this book is which of these controllers to choose. One choice to take is that which minimizes the enthropy of the resulting closed loop transfer function, and the derivation and properties of this solution occupies most of this monograph. Explicit formulae are obtained for the minimum enthropy solution, which is a precisely defined compromise between the Linear Quadratic Gaussian optimal solution and the H?-optimal solution. The book will be appropriate for graduate classes requiring only a first course in state-space methods, and some elementary knowledge of H? control and Linear Quadratic Gaussian control.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
Кольцевая автомобильная дорога Санкт-Петербурга. СправочникАвтор: нетКатегория: Справочники
Размер книги: 790 Kb
Hyperbolic manifolds and Kleinian groupsАвтор: Katsuhiko Matsuzaki, Автор: Masahiko TaniguchiКатегория: Geometry and topology
Размер книги: 1.54 Mb
Архитектоника исповедального слова 5Автор: Уваров М.С.Категория: Научная литература
Размер книги: 63 Kb
Mini manuel de mathématiques pour les sciences de la vie et de l'environnement : Cours + exos corrigésАвтор: Driss Boularas, Автор: Daniel Fredon, Автор: Daniel Petit
Размер книги: 7.00 Mb
Chiesa Romana Cattolica E Massoneria Realmente così diverseАвтор: Mauro Biglino
Размер книги: 589 Kb
|
|
|