В книге приведены современные методы расчета колебаний машин, включающих механизмы циклового действия (рычажные, кулачковые, шаговые и т. п.), анализ которых сводится к рассмотрению систем с переменными параметрами. Изложены приемы схематизации и математического описания этих систем, методика определения динамических ошибок рабочих органов машин и виброактивности приводов, а также способы подавления колебаний. Приведены инженерные оценки, алгоритмы расчета на ЭВМ. примеры из различных отраслей машиностроения. Для научных н инженерно-технических работников, занимающихся вопросами динамики машин.