Излагаются методы исследования и проектирования современных машин и приборов в объеме, предусмотренном программой курса ''Теория механизмов и машин'' для механико-математических факультетов университетов. Основные разделы книги: исследование пространственных механизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления машин-автоматов.Во втором издании более подробно рассмотрены колебания в машинах, устройства для защиты от вибраций, манипуляторы и промышленные роботы, алгоритмы вычислений на ЭВМ.Для студентов университетов, преподавателей и аспирантов втузов; может быть использована конструкторами при расчете новых механизмов и машин.Еще по теме:Г. Н. Андреев, Б. Н. Марков, Е. И. Педь - Теория механизмов и детали точных приборовПод ред. К.В.Фролова - Теория механизмов и машин
