|
|
libcats.org
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik, Marko MunihThis supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 6.98 Mb)
Читать «Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Elementary surveying. An introduction to geomaticsАвтор: Ghilani C.D., Автор: Wolf P.R.Категория: P_Physics, PGp_Geophysics
Размер книги: 43.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Послесловие к энциклопедическому словарюАвтор: Аверинцев Сергей СергеевичКатегория: Культурология
Размер книги: 133 Kb
SQL Injection Attacks and DefenseАвтор: Justin ClarkeКатегория: Computer science, Computer Security
Размер книги: 3.34 Mb
Star Wars: Scum and Villainy: A Star Wars Roleplaying Game SupplementАвтор: Wizards RPG Team
Размер книги: 80.84 Mb
October journal No.43 Winter (1987) - AIDS: Cultural Analysis Cultural ActivismАвтор: editors Rosalind Krauss, Автор: Annette Michelson, Автор: Douglas Crimp, Автор: Joan Copjec
Размер книги: 19.94 Mb
A Spiritual Heritage Tour of the United States Capitol (Epub & Mobi, PDF)Автор: David BartonКатегория: Christian
Размер книги: 13.33 Mb
|
|
|