libcats.org
Главная

Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

Обложка книги Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

, , , ,

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

ВАЗ 2110i, -2111i, -2112i

Автор:
Категория: civil, civil, transport
Размер книги: 57.35 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Шликерное литье

Автор:
Категория: science, science, technical
Размер книги: 5.98 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Бгаґавад-ґіта

Автор:
Размер книги: 157 Kb

Messerschmitt Bf 109

Автор:
Размер книги: 30.73 Mb

Pivot Table Data Crunching: Microsoft Excel 2010

Автор: , Автор:
Размер книги: 27.89 Mb

Analisis Forense De Sistemas Gnu

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 1.19 Mb

Secrets, Volume 1

Автор: , Автор: , Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 3.52 Mb