libcats.org
Главная

Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

Обложка книги Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

, , , ,

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Contemporary Theatre, Film and Television, Volume 97

Автор:
Размер книги: 3.18 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

~cov0066

Автор:
Размер книги: 689 b

Дик Эллис. Человек на крючке

Автор:
Размер книги: 21 Kb

Frogs & French Kisses

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 349 Kb