|
|
libcats.org
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik, Marko MunihThis supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 6.98 Mb)
Читать «Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
Культурогенез и этногенез кочевых и оседлых цивилизаций в Средние векаАвтор: Гумилев Лев НиколаевичКатегория: История
Размер книги: 7 Kb
The Stars Down to EarthАвтор: Theodor Adorno, Автор: Stephen CrookКатегория: Philosophy
Размер книги: 895 Kb
Your Brain on Latino Comics: From Gus Arriola to Los Bros Hernandez (Cognitive Approaches to Literature and Culture)Автор: Frederick Luis AldamaКатегория: Литература, Литературоведение
Размер книги: 8.98 Mb
American Ascendance and British Retreat in the Persian Gulf RegionАвтор: W. Taylor FainКатегория: История, Американистика
Размер книги: 1.56 Mb
Movies Made for Television: 1964-2004 (5 Volume Set)Автор: Alvin H. MarillКатегория: История
Размер книги: 52.64 Mb
Tour de Lance: The Extraordinary Story of Lance Armstrong's Fight to Reclaim the Tour de FranceАвтор: Bill StricklandКатегория: История, Военная история
Размер книги: 3.87 Mb
The Complete Idiot's Guide to FacebookАвтор: Mikal E. Belicove, Автор: Joe Kraynak
Размер книги: 2.86 Mb
|
|
|