|
|
libcats.org
Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated SystemsRavi N. Banavar, Velupillai SankaranarayananThe control of mechanical systems with constraints has been a topic of intense research in the control and dynamical systems community for the past two decades. In particular, systems with velocity and/or acceleration level constraints which appear in many applications like - robotics, spacecrafts, launch vehicles, underwater vehicles - have been studied intensively. This monograph is a self-contained exposition on a switched, finite-time, control strategy for this class of systems. Beginning with basic definitions and mathematical preliminaries, the monograph works its way up to the main control algorithm. Three well-studied applications are chosen to demonstrate the algorithm. Other facets of the algorithm and an alternate algorithm are also briefly touched upon. The monograph is intended for graduate students and researchers in the area of nonlinear control and dynamical systems.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 1.10 Mb)
Читать «Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Сожженные мосты часть 1Автор: Афанасьев Александр ВладимировичКатегория: Альтернативная история, Политический детектив
Размер книги: 1.08 Mb
A Course On Geometric Group Theory (Msj Memoirs, Mathematical Society of Japan)Автор: Brian H. Bowditch
Размер книги: 3.04 Mb
Egyptian Ideas of the Future Life [ABC-5787]Автор: Sir Ernest Alfred Thompson Wallis BudgeКатегория: history_military
Размер книги: 1.10 Mb
Mars: An Introduction to its Interior, Surface and Atmosphere (Cambridge Planetary Science)Автор: Nadine G. BarlowКатегория: Физика, Астрономия
Размер книги: 6.39 Mb
|
|
|