libcats.org
Главная

Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems

Обложка книги Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems

Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems

,

The control of mechanical systems with constraints has been a topic of intense research in the control and dynamical systems community for the past two decades. In particular, systems with velocity and/or acceleration level constraints which appear in many applications like - robotics, spacecrafts, launch vehicles, underwater vehicles - have been studied intensively. This monograph is a self-contained exposition on a switched, finite-time, control strategy for this class of systems. Beginning with basic definitions and mathematical preliminaries, the monograph works its way up to the main control algorithm. Three well-studied applications are chosen to demonstrate the algorithm. Other facets of the algorithm and an alternate algorithm are also briefly touched upon.

The monograph is intended for graduate students and researchers in the area of nonlinear control and dynamical systems.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb

Шликерное литье

Автор:
Категория: science, science, technical
Размер книги: 5.98 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

06 - Rain

Автор:
Размер книги: 443 Kb

Benjamin Rosenbaum - Embracing The New

Автор:
Размер книги: 24 Kb

Трансформаторы тока

Автор:
Категория: Радио, электроника
Размер книги: 2.30 Mb

Wall of Kiss

Автор:
Размер книги: 262 Kb

Thick as Thieves

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 1.50 Mb

The Discerning of Spirits (Epub, Mobi & PDF)

Автор:
Категория: Christian
Размер книги: 3.68 Mb