|
|
libcats.org
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian ApproachCristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare FantuzziThis monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Книга О Родине. Опыт анализа дискурсивных практикАвтор: Сандомирская ИринаКатегория: Философия логика этика
Размер книги: 1.30 Mb
Конструкция и прочность самолетов и вертолетовАвтор: Миртов К.Д., Автор: Черненко Ж.С.Категория: Авиация, Расчет на прочность
Размер книги: 6.19 Mb
Functional data analysis with R and MATLABАвтор: James Ramsay, Автор: Giles Hooker, Автор: Spencer Graves
Размер книги: 4.48 Mb
Mathematics of Quantum Computation and Quantum Technology (Chapman & Hall/CRC Applied Mathematics & Nonlinear Science)Автор: Louis Kauffman, Автор: Samuel J. Lomonaco
Размер книги: 4.94 Mb
Little India: Diaspora, Time, and Ethnolinguistic Belonging in Hindu MauritiusАвтор: Patrick Eisenlohr
Размер книги: 2.02 Mb
The Neuropsychology of Women (Issues of Diversity in Clinical Neuropsychology)Автор: Elaine Fletcher-Janzen
Размер книги: 3.53 Mb
Oilfield Processing, Vol. 2: Crude OilАвтор: Francis S. Manning, Автор: Richard E. Thompson
Размер книги: 26.10 Mb
|
|
|