|
|
libcats.org
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian ApproachCristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare FantuzziThis monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
Популярные книги за неделю:
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
The Comment Clause in English: Syntactic Origins and Pragmatic DevelopmentАвтор: Laurel J. Brinton
Размер книги: 3.78 Mb
Information Technology Policy: An International HistoryАвтор: Richard CoopeyКатегория: История
Размер книги: 2.13 Mb
Expository Apologetics: Answering Objections With the Power of the Word (Epub & Mobi)Автор: Voddie Baucham Jr.Категория: Christian
Размер книги: 773 Kb
|
|
|