Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Редакция, статья и примечания академика И.И.Артоболевского
Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Редакция, статья и примечания академика И.И.Артоболевского
ОГЛАВЛЕНИЕ: ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. УЧЕНИЕ О НОРМАЛЬНЫХ МНОГОПОВОДКОВЫХ ЦЕПЯХ И РОЛЬ ИХ В ОБРАЗОВАНИИ МЕХАНИЗМОВ Глава первая. Обзор существующих методов образования новых механизмов (9). Глава вторая. Метод развития поводка. Многоповодковые открытые цепи нормальных типов, простые и сложные; роль их в образовании механизмов методом наслоения. Первые два класса механизмов (20). Дополнение ко второй главе (68). Глава третья. Простые многоповодковые закрытые цепи нормальных типов с простыми и развитыми поводками (95). Глава четвертая. Многоповодковые нормальные цепи четвертого класса. Цепи с замковыми соединениями. Основной тип цепей четвертого класса. Обходность. Исследование возможных аномалий. Тип с много шарнирными бесповодковыми. Проверка цепей по виду, относящихся к этому типу. Перестановка и развитие поводков. Общие приемы исследования, позволяющие отнести неизвестную цепь к четвертому классу (133). Глава пятая. Нормальные цепи высших семейств. Связь между классификацией механизмов и классификацией линейных комплексов. Механизм в общем случае, как образование, состоящее из кривошипа и ряда наслоений нормальных цепей (210). ЧАСТЬ ВТОРАЯ. ПРИЛОЖЕНИЕ УЧЕНИЯ О МНОГОПОВОДКОВЫХ НОРМАЛЬНЫХ ЦЕПЯХ К ОБЩЕЙ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ Введение. Основные задачи общей теории механизмов (227). Глава первая. Картины скоростей точек механизма. Чисто графические методы их построения (238). Глава вторая. Статика плоских стержневых механизмов (403). ПРИЛОЖЕНИЕ Н.Е.Жуковский. Отзыв о сочинении Л.В.Ассура «Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации» (571). Академик И.И.Артоболевский. Леонид Владимирович Ассур и его работы по теории механизмов (576). Примечания (588). Научные труды Л.В.Ассура (590).