|
|
libcats.org
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik, Marko MunihThis supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 6.97 Mb)
Читать «Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Курс квантовой механикиАвтор: Авторы: Всеволод Вячеславович Балашов, Автор: Владислав Константинович Долинов.Категория: Физико-математические науки: механика, физика
Размер книги: 1.01 Mb
Oncology: An Evidence-Based ApproachАвтор: Alfred E. Chang, Автор: Patricia A. Ganz, Автор: Daniel F. Hayes, Автор: Timothy Kinsella, Автор: Harvey I. Pass, Автор: Joan H. Schiller, Автор: Richard M. Stone, Автор: Victor Strecher
Размер книги: 18.68 Mb
(Не)послушные рынки. Фрактальная революция в финансахАвтор: Бенуа Мандельброт, Автор: Ричард Л. ХадсонКатегория: БИЗНЕС, НАУКА и УЧЕБА
Размер книги: 9.75 Mb
Автоматические регуляторы прямого действия: Справочник монтажникаАвтор:Категория: КНИГИ ПРОФЕССИИ И РЕМЕСЛА
Размер книги: 6.61 Mb
Криминалистическая энциклопедияАвтор: Р. С. БелкинКатегория: КНИГИ ПРОФЕССИИ И РЕМЕСЛА
Размер книги: 5.40 Mb
|
|
|