|
|
libcats.org
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik, Marko MunihThis supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 6.97 Mb)
Читать «Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Популярно-техническая энциклопедия. (Что, как и из чего делается)Автор: Лукьянов П. М., Автор: Составлено: С.А.Ивлевым, Автор: Н.М.Караваевым, Автор: В.М.Куликовым, Автор: П.М.Лукьяновым, Автор: Н.Н.Малютиным, Автор: Г.Д.Мариенгоф, Автор: П.А.Мошкиным, Автор: П.Г.Сергеевым, Автор: Л.А.Тумерманом, Автор: и И.М.Щербаковым. Под общей редакцией П.М.ЛукьяноваКатегория: техника и технические науки
Размер книги: 38.10 Mb
Unternehmen Barbarossa und der russische HistorikerstreitАвтор: Wolfgang Strauss
Размер книги: 3.31 Mb
ФСБ: борьба с организованной преступностьюАвтор: Мохов Е.А.Категория: КНИГИ ГУМАНИТАРНЫЕ НАУКИ
Размер книги: 15.64 Mb
There's treasure everywhere a Calvin anАвтор: Watterson BillКатегория: fiction
Размер книги: 168.07 Mb
|
|
|