libcats.org
Главная

Kalman Filtering: with Real-Time Applications

Обложка книги Kalman Filtering: with Real-Time Applications

Kalman Filtering: with Real-Time Applications

,
Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. The last two topics are new additions to this third edition. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowled+
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Издание 'Сделай сам'. 1999 № 02 (DjVU)

Автор:
Размер книги: 3.94 Mb

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Технология солода и пива

Автор:
Категория: Tech
Размер книги: 113.31 Mb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Как обставить квартиру

Автор:
Категория: color, graph, house, home
Размер книги: 4.92 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Кнопка

Автор:
Категория: Фэнтези
Размер книги: 852 Kb

Фонарь

Автор:
Размер книги: 5 Kb

Murphy, Warren - [Destroyer 045] - Spoils of war

Автор:
Размер книги: 642 Kb

Do You Love me

Автор:
Размер книги: 1 Kb

Bioelectricity: A Quantitative Approach

Автор: , Автор:
Размер книги: 7.58 Mb

OSGi in Action: Creating Modular Applications in Java

Автор: , Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 14.51 Mb

Atlan 07. Illochim-Trilogie 01. Das Relikt der Macht

Автор:
Размер книги: 1.19 Mb

The Dark Lady Of The Sonnets

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 89 Kb

What I Saw and How I Lied

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 142 Kb

Mulisch Bekeken

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 258 Kb