В учебном пособии даны методы логического проектирования управляющих логических устройств как комбинационного, так и последовательностного типа, являющихся составной частью большого числа систем управления электроприводов, показаны приемы схемной реализации, сформированы задания для практических занятий с примерами решения. Уделяется внимание вопросам технической диагностики управляющих логических устройств: основным понятиям и методам построения проверяющих и диагностических тестов с использованием точных (на базе таблиц функций неисправностей (ТФН)) и приближенных (на базе эквивалентной нормальной формы (ЭНФ)) методов, позволяющих облегчить наладку и поиск дефектов логических устройств при их эксплуатации. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению ''Электромеханика, электротехника и электротехнологии''. Может быть полезно для специалистов, занимающихся проектированием и наладкой устройств, базирующихся на интегральных микросхемах и других логических элементах