Синтез систем управления для стохастических объектов Учебное пособие
Нет обложки
Синтез систем управления для стохастических объектов Учебное пособие
Настоящее учебное пособие предназначено для подготовки студентов различных специальностей, проблемы управления реальными физическими объектами в условиях воздействия на них случайных возмущений и помех измерения. Это пособие может использоваться в курсе ''Основы теории управления'' при изучении дополнительных глав курса. В пособии описано особенности функционирования систем управления, подверженных воздействию случайных возмущений и помех измерения. Рассмотрены проблемы оценивания вектора состояния системы для целей синтеза оптимального управления. Достаточно подробно рассмотрены проблемы алгебраической и стохастической разделимости систем управления и оценивания вектора состояния. Рассмотрены задачи фильтрации в области пространства состояний. Рассмотрены также проблемы статистической устойчивости систем. Даны соответствующие примеры
