В монографии приведены результаты теоретических исследований строения абразивного слоя шлифовальных инструментов и кинематики взаимодействия с обрабатываемой поверхностью. Теоретические выводы базируются на физической модели абразивного пространства, статической и кинематической моделях шлифовального инструмента, созданных на основе теории вероятностей и математической статистики. Рассмотрены вопросы кинематического адаптивного управления процессами правки и шлифования. Подробно изложен взгляд на теорию строения абразивного слоя советских и зарубежных исследователей.
