Учебник состоит из двух разделов; в 1 разделе изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во 2 разделе - методы проектирования схем основных видов механизмов, управления движением системы механизмов.
