Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как “бесконечный” набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В качестве пояснительного материала используются рисунки и графики (математические уравнения вынесены в приложение) то есть, это ... PID Not for PhD.

Скачать книгу бесплатно (chm, 4.29 Mb)