Проведен анализ типов задач по кинематике плоского движения для одно- и двухстепенных механизмов. Даны типовые задачи и представлены методы их решения, а также типовые схемы задач для самостоятельных упражнений. В задании предложено применение ЭВМ для создания анимации.