Методические указания по проектированию сложных рычажных механизмов для кузнечного, прессового и другого оборудования. Рассмотрен процесс оптимизации проектирования машин, восстановления схемы механизма с неявной структурой, приближенный синтез по набору траекторий. Книга успешно применяется при подготовке научных работ в области теории механизмов переменной структуры.
