|
|
libcats.org
Plan-Based Control of Robotic Agents.. Improving the Capabilities of Autonomous RobotsMichael BeetzRobotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.
This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 2.87 Mb)
Читать «Plan-Based Control of Robotic Agents.. Improving the Capabilities of Autonomous Robots» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
McKillip, Patricia - Riddlemaster 2 - Heir Of Sea And FireАвтор: McKillip Patricia A
Размер книги: 572 Kb
Nonlinear and non-Gaussian state-space modeling with Monte Carlo simulationsАвтор: Tanizaki H., Автор: Mariano R. S.
Размер книги: 960 Kb
Algorithms and Data Structures, 4 conf., WADS '95Автор: Selim G. Akl, Автор: Frank Dehne, Автор: Jörg-Rüdiger SackКатегория: Cs_Computer science, CsLn_Lecture notes
Размер книги: 4.64 Mb
Справочник прокатчика. Книга 1. Производство горячекатанных листов и полосАвтор: Коновалов Ю.В.Категория: Металлургия
Размер книги: 80.32 Mb
Stop Foreclosure Now: The Complete Guide to Saving Your Home and Your CreditАвтор: Lloyd SegalКатегория: business_job
Размер книги: 8.22 Mb
Integrierte Informationsverarbeitung 1: Operative Systeme in der Industrie, 17.AuflageАвтор: Peter Mertens
Размер книги: 186.85 Mb
Qi-Gong and Kuji-In: A Practical Guide to an Oriental Esoteric Experience (Kuji-in Trilogy)Автор: Francois Lepine
Размер книги: 1.40 Mb
|
|
|