libcats.org
Главная

Plan-Based Control of Robotic Agents.. Improving the Capabilities of Autonomous Robots

Обложка книги Plan-Based Control of Robotic Agents.. Improving the Capabilities of Autonomous Robots

Plan-Based Control of Robotic Agents.. Improving the Capabilities of Autonomous Robots

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.

This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:

- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior

- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans

- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

Роман Кошутин. Депрессия (Отходняк)

Автор:
Размер книги: 4 Kb

Abstraction, Reformulation and Approximation 4 conf

Автор: , Автор:
Категория: CsLn_
Размер книги: 3.92 Mb

Mistress Of The Salmon Salt

Автор:
Размер книги: 1 Kb

Tragedy and Philosophy

Автор:
Размер книги: 15.81 Mb

Elementary Linear Algebra with Applications (9th Edition)

Автор: , Автор:
Размер книги: 93.11 Mb

Formulas of Acoustics

Автор:
Размер книги: 22.87 Mb

Parties & Potions

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 335 Kb