|
|
libcats.org
Rigid-Body Dynamics AlgorithmsRoy Featherstone''Robot Dynamics Algorithms, Second Edition'' presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial (6D) vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it. The book is a comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms in a single source. This second edition includes nearly twice the content of the previous edition with algorithms shown explicitly in pseudocode and laid out in tables for easy implementation. It also has more algorithms than the previous edition including algorithms that exploit sparse matrices and ones for kinematic loops. New material on the mathematics of spatial (6D) vectors and how to analyze rigid-body systems using spatial vectors is covered. Finally there is an entire chapter devoted to how to build computer-oriented models of rigid-body systems.This book is for engineers with knowledge of rigid-body dynamics who are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. It is both an algorithms recipe book as well as a guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Момент истины (В августе сорок четвертого...)Автор: Богомолов Владимир ОсиповичКатегория: О войне
Размер книги: 1.83 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Fifth Conference on Optimization Techniques. Rome 1973: Part 2Автор: Roberto Conti, Автор: Antonio Ruberti
Размер книги: 19.61 Mb
Handbook of Integral EquationsАвтор: Andrei D. Polyanin, Автор: Alexander V. Manzhirov
Размер книги: 7.22 Mb
Becoming a Leader the Annapolis WayАвтор: W. Brad Johnson, Автор: Greg P. Harper
Размер книги: 1.16 Mb
Fire Strike 7-9Автор: Grahame Paul 'Bommer', Автор: Lewis DamienКатегория: fiction
Размер книги: 343 Kb
|
|
|