|
|
libcats.org
Robot Vision: Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile RobotsStefan FlorczykThe book is intended for advanced students in physics, mathematics, computer science, electrical engineering, robotics, engine engineering and for specialists in computer vision and robotics on the techniques for the development of vision-based robot projects. It focusses on autonomous and mobile service robots for indoor work, and teaches the techniques for the development of vision-based robot projects. A basic knowledge of informatics is assumed, but the basic introduction helps to adjust the knowledge of the reader accordingly.
A practical treatment of the material enables a comprehensive understanding of how to handle specific problems, such as inhomogeneous illumination or occlusion. With this book, the reader should be able to develop object-oriented programs and show mathematical basic understanding. Such topics as image processing, navigation, camera types and camera calibration structure the described steps of developing further applications of vision-based robot projects.
Читать «Robot Vision: Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots»
Купить электронную версию
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Handbook of Antennas in Wireless CommunicationsАвтор: Lester Packer, Автор: Enrique Cadenas
Размер книги: 37.19 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
АНГЕЛЫ СТРАШАТСЯАвтор: Бейтсон Грегори, Автор: Бейтсон Мэри КэтеринКатегория: Философия
Размер книги: 738 Kb
Химия углеводовАвтор: Кочетков Н.К., Автор: Бочков А.Ф., Автор: Дмитриев Б.А.
Размер книги: 10.05 Mb
Hamas: Politics, Charity, and Terrorism in the Service of JihadАвтор: Matthew Levitt, Автор: Dennis Ross
Размер книги: 2.88 Mb
Creative Arts Marketing, Second EditionАвтор: Elizabeth Hill, Автор: Terry O'Sullivan, Автор: Catherine O'Sullivan
Размер книги: 2.08 Mb
Development Communication Sourcebook: Broadening the Boundaries of CommunicationАвтор: Paolo Mefalopulos
Размер книги: 1.55 Mb
The Last Stand of the Tin Can SailorsАвтор: Hornfischer James DКатегория: fiction
Размер книги: 6.04 Mb
James Potter and the Hall of Elders' CrossingАвтор: Lippert Norman GКатегория: fiction
Размер книги: 1.30 Mb
|
|
|