libcats.org
Главная

Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study

Обложка книги Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study

Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study

Robotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

Кит Ломер. Король города

Автор:
Размер книги: 53 Kb

Worldmark Encyclopedia of the Nations. United Nations

Автор:
Категория: Geology
Размер книги: 5.26 Mb

Кикбоксинг

Автор:
Категория: people, sport, people, survival
Размер книги: 13.53 Mb

Compact Lie Groups (Graduate Texts in Mathematics)

Автор:
Категория: Science, Mathematics
Размер книги: 1.71 Mb

If Looks Could Kill

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 652 Kb

Trade like a stock market Wizard

Автор:
Категория: Stock market
Размер книги: 10.47 Mb