libcats.org
Главная

Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study

Обложка книги Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study

Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study

Robotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

Джон Апдайк. Супружеские пары

Автор:
Размер книги: 940 Kb

Changeling: The Dreaming, 2nd Edition

Автор: , Автор: , Автор: , Автор: , Автор: , Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 93.91 Mb

This Is Why You're Fat: Where Dreams Become Heart Attacks

Автор: , Автор:
Размер книги: 7.41 Mb

Business Process Model and Notation - BPMN 2011

Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 4.48 Mb

Crimson Night

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 374 Kb

Regeneration

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 406 Kb