|
|
libcats.org
Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case StudyPeter StoneRobotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 1.86 Mb)
Читать «Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Что-то происходитАвтор: МакКаммон Роберт Р.Категория: Ужасы и Мистика, Социально-психологическая фантастика
Размер книги: 133 Kb
Пропедевтика вертеброгенных заболеванийАвтор: НС ПопелянскийКатегория: 1641060-Мануальная терапия
Размер книги: 5.55 Mb
The Dead Hand: The Untold Story of the Cold War Arms Race and Its Dangerous LegacyАвтор: David Emanuel Hoffman
Размер книги: 2.10 Mb
Successful Science Communication: Telling It Like It IsАвтор: David J. Bennett, Автор: Richard C. Jennings, Автор: Sir Walter Bodmer
Размер книги: 3.41 Mb
|
|
|