|
libcats.org
Control of Single Wheel RobotsYangsheng Xu, Yongsheng OuThis monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
![]() Сто лет одиночестваАвтор: Маркес Габриэль ГарсияКатегория: Современная проза
Размер книги: 1.46 Mb
![]() Самое важное подтверждение ОТО или что измерил лорд Эддингтон в 1919 годуАвтор: Ивченков ГеннадийКатегория: Теоретическое естествознание
Размер книги: 95 Kb
![]() Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
![]() Film And Television In Education: An Aesthetic Approach To The Moving Image (Falmer Press Library on Aesthetic Education)Автор: Robert Watson BКатегория: Образование
Размер книги: 917 Kb
![]() The Fictions of James Joyce and Wyndham Lewis: Monsters of Nature and DesignАвтор: Scott W. KleinКатегория: Наука (общее), Научно-популярное
Размер книги: 4.83 Mb
![]() Относительность и квантыАвтор: Эддингтон А.С.Категория: Физика, Квантовая механика
Размер книги: 2.25 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
![]() Katy Says Today is The Best Day of my Whole Entire LifeАвтор: Lavin ChristineКатегория: Песенники и тосты
Размер книги: 1 Kb
![]() Andre M. Homologie des algebres commutatives (Springer, 1974)(ISBN 3540065210)(fr)(T)(374s)_MAh_.djvuАвтор:
Размер книги: 4.61 Mb
![]() Shafarevich I.R., (ed.) Danilov, Iskovskih, Shafarevich. Algebraic geometry II. Cohomology of algebraic varieties. Algebraic surfaces (Enc.Math.35, Springer, 1996)(T)(266s).djvuАвтор:
Размер книги: 2.85 Mb
![]() Semple J.G., Kneebone G.T. Algebraic projective geometry (Oxford, 1952)(T)(421s)_MAg_.djvuАвтор:
Размер книги: 4.81 Mb
![]() Koe'n P.Dzh. Teorija mnozhestv i kontinuum-gipoteza (Mir, 1969)(ru)(348s).djvuАвтор:
Размер книги: 5.45 Mb
![]() Datenanalyse mit SPSS fur Fortgeschrittene: Ein Arbeitsbuch, 2. AuflageАвтор: Nina Baur, Автор: Sabine Fromm
Размер книги: 14.72 Mb
![]() John Locke and America: The Defence of English ColonialismАвтор: Barbara ArneilКатегория: Языкознание
Размер книги: 10.74 Mb
|
|