|
|
libcats.org
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian ApproachCristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare FantuzziThis monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 2.25 Mb)
Читать «Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Confucian Ethics: A Comparative Study of Self, Autonomy, and CommunityАвтор: Kwong-Loi Shun, Автор: David B. WongКатегория: Philosophy
Размер книги: 926 Kb
The Armenian People From Ancient to Modern Times, Volume I: The Dynastic Periods: From Antiquity to the Fourteenth CenturyАвтор: Richard G. HovannisianКатегория: История
Размер книги: 149.17 Mb
Les desequilibres financiers internationauxАвтор: Anton Brender, Автор: Florence PisaniКатегория: Экономика
Размер книги: 1022 Kb
|
|
|