libcats.org
Главная

Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach

Обложка книги Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach

Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach

, ,

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties.

Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Contemporary Theatre, Film and Television, Volume 97

Автор:
Размер книги: 3.18 Mb

Шликерное литье

Автор:
Категория: science, science, technical
Размер книги: 5.98 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Стихотворения

Автор: , Автор: , Автор:
Категория: Поэзия
Размер книги: 5.83 Mb

Наталья Баранская. Девочка у моря

Автор:
Размер книги: 26 Kb

German E-boats 1939-45 [Osprey New Vanguard 59]

Автор: , Автор:
Категория: history_military
Размер книги: 17.97 Mb

XVI-th International Congress on Mathematical Physics

Автор:
Размер книги: 7.12 Mb

Spellweaver

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 570 Kb

Immortal Unicorn Volume 1

Автор: , Автор: , Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 14.06 Mb