|
|
libcats.org
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian ApproachCristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare FantuzziThis monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 2.25 Mb)
Читать «Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Handbook of Antennas in Wireless CommunicationsАвтор: Lester Packer, Автор: Enrique Cadenas
Размер книги: 37.19 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
АНГЕЛЫ СТРАШАТСЯАвтор: Бейтсон Грегори, Автор: Бейтсон Мэри КэтеринКатегория: Философия
Размер книги: 738 Kb
Химия углеводовАвтор: Кочетков Н.К., Автор: Бочков А.Ф., Автор: Дмитриев Б.А.
Размер книги: 10.05 Mb
Hamas: Politics, Charity, and Terrorism in the Service of JihadАвтор: Matthew Levitt, Автор: Dennis Ross
Размер книги: 2.88 Mb
Creative Arts Marketing, Second EditionАвтор: Elizabeth Hill, Автор: Terry O'Sullivan, Автор: Catherine O'Sullivan
Размер книги: 2.08 Mb
Development Communication Sourcebook: Broadening the Boundaries of CommunicationАвтор: Paolo Mefalopulos
Размер книги: 1.55 Mb
The Last Stand of the Tin Can SailorsАвтор: Hornfischer James DКатегория: fiction
Размер книги: 6.04 Mb
James Potter and the Hall of Elders' CrossingАвтор: Lippert Norman GКатегория: fiction
Размер книги: 1.30 Mb
|
|
|