libcats.org
Главная

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Обложка книги A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

, , ,
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Станислав Гимадеев. Принцип четности

Автор:
Размер книги: 829 Kb

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

После бала

Автор:
Категория: Драматургия
Размер книги: 359 Kb

Handbook of Video Databases: Design and Applications

Автор: , Автор:
Размер книги: 34.22 Mb

Детали машин

Автор: , Автор:
Размер книги: 5.90 Mb

Maigret und der gelbe Hund

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 410 Kb

The Black Ice Score

Автор: , Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 266 Kb

The Dead and Dying

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 296 Kb