|
|
libcats.org
A Mathematical Introduction to Robotic ManipulationRichard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, S. Shankara SastryA Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Nucleation (Butterworth 2000)Автор: Dimo KashchievКатегория: Phase transitions
Размер книги: 4.70 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Concise Encyclopedia of the Structure of MaterialsАвтор: J. W. Martin Emeritus Reader in Physical Metallurgy
Размер книги: 25.61 Mb
Beginning Spring Framework 2Автор: Thomas Van de Velde, Автор: Bruce Snyder, Автор: Christian Dupuis, Автор: Sing Li, Автор: Anne Horton, Автор: Naveen BalaniКатегория: Computer science
Размер книги: 6.25 Mb
Protein Kinase C Protocols (Methods in Molecular Biology Vol 233)Автор: Alexandra C. NewtonКатегория: Биология, Молекулярная
Размер книги: 5.36 Mb
Werkzeugmaschinen 5: Messtechnische Untersuchung und Beurteilung, dynamische Stabilität, 7. AuflageАвтор: Manfred Weck, Автор: Christian Brecher
Размер книги: 16.31 Mb
|
|
|