|
|
libcats.org
Tensegrity systemsRobert E. Skelton, Mauricio C. de OliveiraTensegrity Systems discusses analytical tools to design energy efficient and lightweight structures employing the concept of “tensegrity.” This word is Buckminister Fuller's contraction of the words “Tensile” and “Integrity,” which suggests that integrity or, as we would say, stability of the structure comes from tension. In a tensegrity structure the rigid bodies (the bars) might not have any contact, thus providing extraordinary freedom to control shape, by controlling only tendons. This book will provide both static and dynamic analysis of special tensegrity structural concepts, which are motivated by biological material architecture. This will be the first book written to attempt to integrate structure and control design. All other books on structure design and books on control design assume these are independent topics, but performance can be greatly improved if the dynamics of the structure and the dynamics of the controls are coordinated to reduce the control efforts required to accomplish the system performance requirements.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Williams, Sidney - The Handbook for Urban Terror and RetributionАвтор: Williams Sean
Размер книги: 34 Kb
Заветные русские сказкиАвтор: Афанасьев Александр НиколаевичКатегория: Сказка
Размер книги: 1.39 Mb
The Other Linding Girl (One Man's Heart)Автор: Burchell MaryКатегория: fiction
Размер книги: 315 Kb
|
|
|